3月24日，國家能源集團國神公司“遠程控制挖掘機與無人駕駛寬體卡車協同作業(yè)關鍵技術研究與應用”科研項目經中國煤炭工業(yè)協會鑒定，科學技術成果達到國際先進水平。

圖為運輸機器人帶領無人駕駛礦卡奔馳采場

該項目是中國煤炭工業(yè)協會2025年度首個鑒定通過科研項目，由國神公司牽頭，與中煤科工信息技術有限公司、北京路凱智行科技有限公司共同研發(fā)。項目成功構建了全流程無人化協同作業(yè)體系，攻克了露天礦遠程控制挖掘機與無人駕駛礦卡協同作業(yè)的關鍵技術難題，形成“卡車遠程接管、智能化單斗挖掘機、智能化輔助設備、協同作業(yè)平臺”四大核心技術成果，可實現無人駕駛卡車設備狀態(tài)實時監(jiān)測、故障預警及周邊環(huán)境全景感知、火情自動報警與滅火、障礙物動態(tài)識別與安全預警等功能，為調度決策提供可視化支撐，方便礦區(qū)作業(yè)動態(tài)優(yōu)化與精準控制。同時，成功研制出無駕駛艙的通用運輸場景露天礦用無人運輸機器人Alpha90，進一步提升設備安全性、控制準確性，降低礦工勞動強度，改善作業(yè)條件，消除運輸事故隱患，提升企業(yè)生產效率。該項目已在國神哈密煤電公司大南湖二礦采排場投運，共計投入智能無人駕駛車輛22臺、遠程操控駕駛挖掘機3臺，實現4個編組的裝載、運輸、卸載全流程運輸作業(yè)。